潜油电泵试验温度的控制

      在规则温度范围内并前进控温精度。维护电泵机组。建立了电动潜油泵实验体系的数学模型。并在模型的基础上对介质温度的操控规聿进亍了研讨仿真成果明选用巧操控算法并引进非线性操控机制对高温实验装置内介质温度进行操控。具有杰出的操控效果可满意控温需求。

　　主题词电动潜油泵数学模型实验装置介质温度操控1.疑问的提出为确保电动潜油泵的质量，在其出厂前有必要进行检测实验。依照国家实验规范，需求介质温度操控在规则温度的±3以内。国家电动潜油栗质量监督检验基地及些生产厂家研发了高温实验装置。体系模仿潜实践工况，具有自加温功用。农用电加热式，但温控水平也仅仅处在自动检测。
　　手动控温相结合的水平上，由于体系自身的大惯性大滞后的特色及运用设备的人员经说不足等，致仲控温效果不好。几较火的超调。制精度低，时，由于实验介质的超温形成潜油电泵机组的绝缘下降，乃至损坏。为将实验介质温度操控在规则温度范围内并前进控温精度，维护电泵机组，建立了体系的数学模啊并在模型的基础上对温度抟制规作进行了研允。
　　2.体系数学模型的建立简化高温实验装置体系，以加热功率作为体系的输入试操控试，以爿内介萌度坊作为刖出量1被拧制景。体系简化的物理梭型见阁1.如果体系的动态方程为。vXak 1流惫计在不知道噪声序列1灸的条件下，选用下列增广矩阵法。
　　设T3则可以将式1改写为由于0不能经测量而断定，所以应寻求关于灸的种估值算法，用替代，用咻替代，即则有前进用替代0，式6改写为其间从式7动身，推导出以下递推参数估量算式9V1加热器依据以上估量算法模型辨识的程序步骤如下。
　　挑选初值。取吖=由于选用递推算法，因而，终究的成果与初值的挑选无关乃刀=，户刀5为协方差矩阵户对角线元素，0是足够大的正实数，闪为开端时方沿很人，应当反应出来。
　　构成数据向量企3汁算残差人。0.
　　批改协方差矩阵尸。重复步骤26，到指定的叠代次数为止。
　　对这个体系进行辨识，首先要进行加热升温实验，取得体系对阶跃信号的呼应。实验的进程中，采样时刻间为。51经过实验，取得体系的升温特性线见2.
　　由高温实验体系的升温特性曲线可见，体系为阶体系将获取的实验数据输入辨识程序，得到高温体系井内介质温衡量和加热功率之间差分方程方式的数学模甩力3.数字，操控器高温。阳充的数学模型断定后，就可以依据实践进程的需求挑选恰当的操控规则了。工业进程中最常用的即是，1操控器，由于这种操控简略易而对大多数操控进程都能以到较好的操控效果。这儿选用，1操控规则对高温实验体系井内介质温度的操控进行研讨。
　　依据数学模型，操控器的推导进程如下。
　　般数字操控体系原理见3.幻是包含零阶坚持器在内的接连部分的传递函数。
　　幻是待定操控器的传递函数=体系的闭环脉冲传递函数为因而使体系的闭环脉冲传递函数等效为个简略的推迟环节。
　　对高温实验体系井内介质温度增量与加热功率之间的数学模型式12两头取之改换，有即便体系的闭环脉冲传递函数滞步，行将式19代入式。22，打厂将式25两头2反改换，收拾后有77供液管汇在大庆油田的使用孙旺盛杨光庄清泉大庆油田设计院黑龙工庆7163712写入站用于运送和注只4水溶液的破璃钢异型管成品。它由运送管道供液干管和多1供液支管以及集气包等构成其作业原理是把储罐中的水溶液⑶经过破璃钢运送管和供液干管运送到各共液1管，并经过柱塞注水泵升压后，在阀组与高压水浞合为⑴⑷喂凡财水溶液运送到写入井，满意聚合物驻的需求1油田使用1.概述大庆油羟历氏期高产稳产，主乃油旧大多区块进高水期，为保原油持续稳产，除加大外围低浸透油田的开发打次加密井的力度外，聚合物驱油技能变成前进采收率的首要办法。1995年油田聚合物驱已由室外工业性实验转为全部工业性推行，实验证实每写入1聚合物可增产原油120，发生无穷的经济和社会效益。目前，人庆田在这。范畴的研宄处尸国际抢先水甲。
　　上聚合物职技能中，技能键是文现聚合物驱的注体系艺技能能否确保聚合物接连。不降解，保质保量按地质开发的需求进行写入。在这进程中，罐管在写入体系中起着储存缓冲运送聚合物的效果。
　　由厂贱价金属离如凡等使部分水解聚1烯酰胺户发生化7降解，在聚合物呢的写入体系中开始广泛应⑴钢基建投资很高，为下降工程费用，近几年逐步推行玻璃钢成品，供液管汇即是其间对比典型的应。
　　7供液管汇是指聚介物写入站用运送和写入户1水溶液的玻璃钢异型管成品，它由运送管道供液干管和多个供液支管以及集气包等构成。其作业原理是把储罐中的尺4从水溶液5呢1经过玻璃钢运送管和供液干管运送到各个供液支管，并经过柱塞注水泵升压后，在阀组与高卡水混合为1〃识1乃1从水洛液运送到写入井，满意聚合物驱的需求。
　　410操控器的数字仿真及结论选用，1操控计划。对高温实验体系井内介质温度操控进行数字仿真研，为了缩短体系的调整时刻，引进非线性操控机制，非线性因子取0.98.
　　即当模型输出温度小子设定值的98时。介功率加热；模型输出温度大于设定值的98时，则选用1操控算法。以取得较高的控温精度选用述计划。对操控器进行数字仿真，可得体系的调整间为。5，稳态差错小于。016.
　　超调量为0，可以将介质温度操控在规则值上，大人±也捉高拧温精度。
　　选用卡动控温时。超调量为15，体系不稳定，很难将井内介质温度操控在规则温度范围内，达不到体系的温控目标。
　　经过对比可见，选用，1操控算法并引进非线性操控机制对高温实验装置内介质温度进行操控，具有杰出的操控效果，可以将介质温度操控在规则值上，并且无超调，彻底可以实现将井内介质温度操控在规则温度的±3范围内，满意控温需求。